摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能
篇一：运动控制实验报告 实验一 晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。
一、实验目的： 1．掌握FSK（ASK）调制器的工作原理及性能测试； 2．掌握FSK（ASK）锁相解调器工作原理及性能测试； 3. 学习FSK（ASK）调制、解调硬件实现，掌握电路调整测试方法。 二、实验仪器： 1．信道编码与 ASK.FSK.PSK.QPSK 调制模块，位号： A,B
课程名称： 电机拖动基础 班 级： 电气11-2 指导老师：**** 实验一 单相变压器实验 实验名称：单相变压器实验 实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2.通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目：1. 空载实验 测取空载特性U0=f(I0), P0=f
一、实验目的 1. 掌握二相绝对码与相对码的码变换方法； 2. 掌握二相相位键控调制解调的工作原理及性能测试； 3. 学习二相相位调制、解调硬件实现，掌握电路调整测试方法。 二、实验仪器 1．时钟与基带数据发生模块，位号：G 2．PSK 调制模块，位号A 3．PSK 解调模块，位号
院系：机械工程学院工业工程系 小组成员：02613126 樊有赟 02613136 彭芳琪 02612135 杨欣 指导教师：肖锋 地点：机械楼工业工程实验室 日期：20XX.10.22 数据的定量分析 一、 实验目的 1、 利用计算机应用软件绘制质量管理工具图。 2、 应用质量
课程名称：芯片解剖实验 学 号： 姓 名： 教 师： 年6月28日 实验一 去塑胶芯片的封装 实验时间： 同组人员： 一、实验目的 1.了解集成电路封装知识，集成电路封装类型。 2.了解集成电路工艺流程。 3.掌握化学去封装的方法。 二、实验仪器设备 1：烧杯，镊子，电炉
篇一：直流发电机实验报告 一、实验目的 1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性，并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能。 2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。 二、预习要点 1、什么是发电机的运行特性？在求取直流发电机的特性曲线时，哪些物理量应保持不变，哪些
实验报告是把实验的目的、方法、过程、结果等记录下来，经过整理，写成的书面汇报，那么，下面是小编给大家整理收集的实验报告，供大家阅读参考。实验报告1 实验项目名称：企业信息化 实验目的：了解企业信息化的一般过程。 掌握企业信息化中企业领导的管理工作。 掌握企业信息化中一般员工的工作。 实
一、目的及任务 ①熟悉精馏的工艺流程，掌握精馏实验的操作方法。 ②了解板式塔的结构，观察塔板上汽-液接触状况。 ③测定全回流时的全塔效率及单塔效率。 ④测定部分回流时的全塔效率。 ⑤测定全塔的浓度(或温度)分布。 ⑥测定塔釜再沸器的沸腾给热系数。 二、基本原理 在板式精馏塔中，由
Ach对离体家兔小肠运动作用 摘要 目的：观察乙酰胆碱对离体家兔小肠肠肌的影响和机制。方法：将离体小肠固定在离体小肠灌流装置里，在保证各影响因素不相互干扰的情况下,分别给予家兔离体肠肌标本生理盐水（Nacl）、Ach、阿托品、阿托品+乙酰胆碱刺激，完成每次刺激并出现明显现象后用38℃的台氏液
不知道如何写实验报告的朋友，下面请看小编给大家整理收集的实验报告模板，希望对大家有帮助。实验报告模板1 一、演示目的 气体放电存在多种形式，如电晕放电、电弧放电和火花放电等，通过此演示实验观察火花放电的发生过程及条件。 二、原理 首先让尖端电极和球型电极与平板电极的距离相等。尖端电极放电
实验二十 互补对称功率放大电路 一、实验仪器及材料 l.信号发生器 2.示波器 二、实验电路 三、实验内容及结果分析 1、VCC=12v，VM=6V时测量静态工作点，然后输入频率为5KHz的正弦波，调节输入幅值使输 2、VCC=9V，VM=4.5V时测量静态工作点，然后输入频率为5K
VFP实验报告 学院： 专业： 年级： 姓名： 学号： 实验室号： 计算机号：
实验要求及说明： 1、 基本要求是程序必须实现部分。在完成基本要求的基础上，可对程序功能进行增强和增加。程序功能的增强可以获得额外的成绩。 2、 程序的书写应符合规范。应具有适当的缩进、空格和空行，清晰的注释。函数名和变量名应尽量有意义，能够反映用途。（书写不符合要求的程序要扣分） 3、
物理实验报告指导教师 同组者实验日期20xx年9月21日 实验名称实验一测量物质的密度 一、实验目的： 掌握用流体静力称衡法测密度的原理。 了解比重瓶法测密度的特点。 掌握比重瓶的用法。 掌握物理天平的使用方法。 二、实验原理： 物体的密度，为物体质量，为物体体积。通常情况下，
蛙类坐骨神经–腓肠肌标本制备、不同频率刺激对肌肉收缩的影响 一．目的要求 1. 掌握蛙类双毁髓的试验方法； 2. 掌握坐骨神经—腓肠肌标本标本的制作方法； 3. 观察不同刺激频率对骨骼肌收缩形式的影响。 二．基本原理 蛙类动物的某些基本活动，如神经的生物电活动、肌肉收缩等与哺乳动物相
实验报告1、实验目的和要求，2、实验设备（环境）及要求，也就是在实验中需要用到的实验用物，药品以及对环境的要求，比如，要求环境干净整洁，密闭的或者是无氧还是有氧等等。3、实验步骤，也就是具体的操作步骤；4、实验结果 ，就是实验最终所得的数字或者是验证性的结果；5、讨论和分析，分析实验原理，为甚么
物理实验报告怎么写?那么，下面是小编给大家整理收集的物理实验报告相关范文，供大家阅读参考。物理实验报告1 实验目的：通过演示来了解弧光放电的原理 实验原理：给存在一定距离的两电极之间加上高压，若两电极间的电场达到空气的击穿电场时，两电极间的空气将被击穿，并产生大规模的放电，形成气体的弧光放电
初一物理实验报告“浮力消失”了 做下面的小试验。 器材 找一个底面很平的容器，让一个蜡烛头紧贴在容器底部，再往容器里倒水，蜡烛头并不会浮起来；轻轻地把蜡烛头拨倒，它立刻就会浮起来。初二物理实验报告《凸透镜成像的规律》一倍焦距分大小,二倍焦距分虚实. .距离 . 倒正 . 大小 . 虚实 . 位置.
